任何系统的核心都是飞行器,目前大多数消费级无人机都是四轴设计,而用于电影拍摄的高端机型也有六轴甚至八轴设计的。当今的多轴无人机采用的都是固定螺距的螺旋桨系统,而大多数机型使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨,具有简单的扭转锁定系统,而有些型号则提供可折叠的螺旋桨设计。
近年美国国家海洋和大气管理局用无人机追踪热带风暴有关数据,借此完善飓风预警模型。2007年森林大火肆虐时,美国宇航局使用“伊哈纳”(Ikhana)的无人机来评估大火的严重程度,以及灾害的损失估算工作。2011年墨西哥湾钻井平台爆炸后艾伦实验室公司的无人机协助溢油监测和溢油处理等。
常用的图传有模拟图传和数字图传两种,目前在航拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。
而数字图传中,又以大疆的LightBridge技术效果ZUI为拔群,不过ZUI近以色列的AmimonCONNEX公司也推出了低延时的数字图传,不知道效果怎样呢?图传系统
一、正是因为这些传感器技术的完美融合,无人机有了智能导航系统,拓展了活动环境,并提升了可靠性。使用传统导航系统的无人机在室内等无GPS的环境中无法稳定飞行,而智能导航系统在GPS信号良好时,可通过视觉提升速度和位置测量值的精度;在GPS信号不足的时候,视觉系统可以接替GPS提供定位与测速,让无人机在室内与室外环境中均能稳定飞行。
二、四旋翼无人机的精确航迹跟踪是实现无人机自主飞行的基本要求。由于四旋翼无人机自身存在姿态与平动的耦合关系以及模型参数不确定性与外界扰动,因此只有实现姿态的稳定控制才能完成航迹的有效跟踪。
三、导航系统是无人机的“眼睛”,多技术结合是未来方向
导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的领航员。
四、消费级无人机市场迅速升温
今年全球无人机市场迎来广泛关注,大疆创新产品走向前台,国内极飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等无人机公司产品和融资动作不断,2015年可以说是消费级无人机元年。
欢迎来济南学习无人机技能,在许多偏远山区,糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝,我们没有办法以可靠的途径给他们提供药材,他们没办法收取关键物资的供应,也不能把自己的产品货物运到市场上去,来创造可持续性的收入。