理论课都讲什么？
（1）.无人机概述与系统组成
（2）.民航法规与术语
（3）.空域的飞行与申报
（4）.航空气象与飞行环境。
（6）.无人机构造。
（7）.飞行原理与性能。
（8）.通信链路与任务规划。
（9）.所使用的无人机系统特性。
（10）.无人机飞行手册及其他文档。

有了GPS飞控也知道飞机位置了，也知道家的位置和任务位置，但是飞控上的任务以及家的位置飞控是怎么知道的呢，这就是地面站的作用。

　控可以理解成无人机的CPU系统，是无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。

一、配备有内置摄像头的四旋翼无人机如今已经广泛普及，但大部分无人机仍需要对其进行远程遥控。基于GPS的追踪技术无法确保物体所处方位（即摄像头指向的位置）的精确性，原因在于民用GPS通常情况下都不精确。

二、近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和电力巡线两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。
农业植保：民用无人机ZUI大市场，农业植保市场规模超百亿

三、数据链是“放风筝的线”–从独立专用系统向全球信息格栅（GIG）过渡

四、无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统可操作性和可维护性，以及人机接口任务设置的友好性等。无人机的飞行控制系统通常可分为遥控型及遥控-自主复合型两种。飞行控制系统的机上部分包括：三轴姿态稳定与控制系统，自主飞行控制和指挥系统，飞行轨迹和导航控制系统，起飞与精确着陆（舰）飞行控制系统，及飞行安全控制系统。

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