航拍无人机主要有直升、固定翼、多旋翼、伞翼、飞艇等,民用领域主要是多旋翼无人机,是因为目前技术已经比较成熟,飞行稳定,可以悬停,操作简单,成为目前最适合做航拍的选择。目前世界上拍摄一些电影大部分用多旋翼无人机。缺点是续航时间短载荷小,但在民用娱乐领域,问题不大,且后期维护成本不高。主要由机架、飞控、云台、无线图传、地面站(手机或电脑)等部件组成。
四旋翼的偏转运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。保持前后端或左右端旋翼转速相同时,其便不会发生俯仰或滚动运动;而当每组内的两个旋翼与另一组旋翼转速不同时,由于两组旋翼旋转方向不同,便会导致反扭矩力的不平衡,此时便会产生绕机身中心轴的反作用力,引起沿角角加速度。
飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机ZUI核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
一、2013年雅安地震搜救过程中,国家地震灾害紧急救援队使用旋翼无人机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排查,为国家地震灾害紧急救援队的搜救工作提供了参考和依据。该无人机由国家地震灾害紧急救援队与中国科学院沈阳自动化研究所联合研制,并在地震搜救过程中应用,探测精度达到0.1米,可在200米低空连续飞行100公里。
二、切勿在人流密集处操作无人机。
这条希望每个新手的牢牢记住!!!!!会跟第4条一起重点说一下。
三、无人机动力系统
动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。
电调:全称电子调速器,把动力电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三项交流电。电调接收飞控指令后,控制电机转速,从而实现飞机的倾角改变。
电机:目前主流电机为无刷电机,电机的作用就是通过转动,带动螺旋桨的转动,从而提供升力。
桨叶:桨叶固定在电机轴上,随电机的转动而转动,为无人机带来升力,实现飞行。
动力电池:航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力,把数片电芯串并联在一起,为飞行提供动力。
桨叶、电调、电机
四、为了提升航拍无人机的感知能力和飞行性能,除了以上基础传感器方案以外,现在主流的无人机产品都加入了先进的视觉传感器、超声波传感器和IMU与指南针冗余导航系统。
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首先符合报名要求
据了解,报考AOPA无人机驾驶员合格证的要求为:
1)年满17周岁,初中以上文化程度。
2)遵纪守法,无不良行为,提供无犯罪记录申明。
3)身体要求:矫正视力1.0以上,无色盲、色弱,无传染性疾病、无心脑血管及精神方面的疾病,肢体无残疾,无不良嗜好。