什么是飞控？
所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。?

无人机加速度计：一般为三轴加速度计，测量三轴加速度和重力。

　美国NASA牵头成立世界级无人机应用中心：2003年美国NASA成立世界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。

一、操控无人机航拍前需掌握一些专业知识
无人机航拍是真飞机的缩小版，虽然比不上开真飞机难，但比开车要难得多。操纵的人必须会组装，懂电路，还要有空气动力学知识。飞机对着你飞过来时，遥控器的操作全都是相反的，操作时必须全神贯注，稍不留神，飞机就会坠毁或者不见了。

二、在精灵4前方的脚架上，我们也可看到两个“小镜头”，这是精灵4避障的关键所在，依靠这两个镜头的立体成像，精灵4可以实现视觉主动避障。目前无人机避障有几种技术，精灵4的视觉避障、英特尔realsense技术、超声波避障技术。

三、对于一个具体的系统，其MTBF在设计上虽然固定不变，但采用冗余方法后，失效率将发生变化。例如，对于一个无人机飞行控制系统，设计的MTBF为50小时，研发机构指定平均的任务持续时间为11小时，也就是说，每执行5个任务就会出现失效。如果采用双余度设计，失效率降为1/20。如果采用三余度设计，例MQ-9的飞行控制系统，失效率将大大降低，低于1%。

四、例如一辆车在停止状态下，它的加速度是0，起步后，从每秒0米到每秒10米，用时10秒，这就是这辆车的加速度，如果车速每秒10米的速度行驶，它的加速度就是0，同样，用10秒的时间减速，从每秒10米减速到每秒5米，那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。

欢迎来荥阳市学习无人机技能，GPS系统的优势是能够使用计算机做出调整以补偿风向和气流的影响，使无人机的飞行更容易掌握，甚至可以实现预设轨迹的自动飞行。然而，GPS也存在失效的可能，因此学习无人机操控，很重要的一部分内容是在没有GPS的情况下飞行。