理论：民航法规与空中交管管制、无人机概述与系统组成、空气动力学基础与飞行原理、结构与性能、通信链路与任务规划、航空气象与飞行环境、无人机系统特性与操纵技术、无人机飞行手册及其他文档。
只有ZUI快速监测并判定故障，同时在刹那之间飞控系统采用正确信息进行飞行操控，飞行器其实是在自己“分析并拿主意”。到这时，从某种意义上说，那就是真正的“智能机器人”。（本文作者：毛富利）
整个通道中必然存在不确定因素，比如模型误差、环境干扰、观测误差等，这些不确定性将降低系统的闭环性能。所以在设计无人机控制系统时，必须要考虑系统的抗干扰性能，即闭环系统的鲁棒性。因此需要设计一定的干扰补偿器对干扰进行逼近和补偿，以实现姿态角的稳定跟踪。
一、往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。
二、国内无人机市场也逐渐兴起，诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控共同设立合资公司，研发无人机，双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼无人机系列产品，在深圳零度官网及部分电商平台开始预售，价格3199元起。
三、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件。
四、无人直升机:是由直升机本体、控制与导航系统等组成。
优点：起降阶段对场地要求不高、可悬停。
缺点：载重小、续航时间短、飞行速度慢、机械结构复杂。
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动力系统是为无人机提供动力的装置，无人机一般采用电动动力系统，主要包括：电池、电调、电机、螺旋桨。
