按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

多年来，病虫害一直是影响粮食产量的主要问题之一，因此，我国每年需要进行大量的农业植保作业。受农作物高度和密度的限制，机械难以进地作业，长期以来我国以人工施药为主，而发达国家近20年来一直都用无人机进行农药喷洒。

　摄影、摄像机及相关设备
摄影设备也是决定能否排出好照片的要素之一，一台好的高速照相机说不定就能为您留下美好的瞬间，摄友们还可以配备一台有红外线设置的相机，在拍摄河川的时候，会得到意想不到的效果。

一、常听人们问这个电机是2212还是2312的？这四位数字到底是什么意思呢，其实这是电机的尺寸。例如精灵4电机是2312的，这表示电机定子的直径是23mm，定子的高度是12mm。前两位数字越大的电机越宽，后两位数字越大的电机越高。细心的朋友会发现，精灵4的电机有3°的向外倾斜，这样设计可以使精灵4的方向旋转更加灵活。

二、但是这些信号往往是复杂且没有明显规律的，只有通过对大量故障数据进行数据挖掘，用深度学习技术建立了飞控故障诊断系统，采用模式识别判定故障发生的概率，这套系统才能判定从空中射桨到IMU故障诊断等，对故障进行早期预报，或进行应急处理，使飞行变得更加安全。

三、此方法可以基本保证每个通道的实际姿态值跟踪上期望值。但是，在只考虑对模型本身进行控制时，没有考虑到外部不确定性对闭环系统的影响。微小型无人机在飞行时，由于机体较小，电机的振动较强，很容易受到外界环境的干扰。

四、现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。

欢迎来深圳学习无人机技能，无人机具有以下优势：
(4)无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛与成本相对更低。
制造方面:放宽了冗余性和可靠性指标,放宽了机身材料、过载、耐久等要求。
使用方面:使用相对简单,训练更易上手,且可用模拟器代替真机进行训练,节省了真机的实际使用寿命。
维护方面:维护相对简单,维护成本低。
(5)无人机对环境要求较低,包括起降环境、飞行环境和地面保障等。
(6)无人机相对重量轻、体积小、结构简单,应用领域广泛。