什么是飞控？
所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。?

目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测还是初始阶段。

　无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了DI一个“黄金时代”：
1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；
2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；
3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。

一、将无人机的当前的加速度值减去当地的重力加速度等到一个加速度的差值，然后用当前的油门量减去这个差值就可以在一定程度上起到缓冲的作用，但这个方法需要我们知道当地的重力加速度，这个可以通过串口助手进行查看，但比较麻烦，我们可以通过机器学习来学习这个ZUI优的值，从而实现缓冲的作用。（为什么油门量减去差值？为什么是150*这个差值？）

二、无人机可以回收，回收的方式有自动着落、降落伞回收、空中回收和拦网回收。通过回收在一定程度上降低飞机的制造过程中的成本，提高飞机的使用率。

三、就像智能手机一样，无人机ZUI终会用完电量。当然，您可以随时携带额外的电池。
无刷电机
无刷电机的成本超过了刷毛机，但作为交换机，它们提供更安静的操作并且具有更长的使用寿命。

四、选择空旷的飞行场地
这一点在之前的技巧文章里面反复强调了，选好场地，就算出了意外都不会造成太大的第三者损失。

欢迎来上海学习无人机技能，GPS系统的优势是能够使用计算机做出调整以补偿风向和气流的影响，使无人机的飞行更容易掌握，甚至可以实现预设轨迹的自动飞行。然而，GPS也存在失效的可能，因此学习无人机操控，很重要的一部分内容是在没有GPS的情况下飞行。