声波系统则使用类似蝙蝠的超声波来感测物体，通常用于自动着陆操作。而红外线传感器则是一种更新的选择，它与视觉传感器的工作方式类似，探测距离也不远，并且也不适合于在低光条件下工作。

所以，对于航拍无人机来说，即使ZUI简单的放开摇杆飞行器自主悬停的动作，也需要飞控持续监控这15个量，并进行一系列“串级控制”，才能做到稳定悬停，这一点肉眼看起来很简单，但飞控系统里面的运算其实是非常复杂的。

　翻滚运动是在保持四旋翼无人机前后端旋翼转速不变的情况下，通过改变左右端的旋翼转速，使得左右旋翼之间形成一定的升力差，从而使得沿飞行器机体左右对称轴上产生一定力矩，导致在方向上产生角加速度实现控制的。

一、民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机ZUI大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力ZUI大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

二、检灾：国情需要，空间广阔
2008年汶川地震引发了大量崩塌、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生地质灾害，引起灾区大部分国道、省道、乡村道路严重破坏，给救灾工作造成难于想象的困难。由于天气因素的影响，卫星遥感系统或载人航空遥感系统难以及时获取灾区的实时地面影像。

三、早期的航空技术解决的是无人机能够飞行的问题，而20世纪80年代以来现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：
1）智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计算机处理能力推动无人机向智能化发展，真正成为“会思考”的空中机器人；
2）高速带宽：高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、空地装备联合成为可能；
3）更轻的材料和传感器：材料科学和微机电技术进一步减轻无人机平台重量、提高精确度；
4）更强的续航能力：电池续航能力的大幅上升，以及新能源技术赋予无人机更长的飞行时间。

四、相比而言，多旋翼的飞行原理简单，机身结构也就更加简单可靠，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，因此多旋翼很快占领了航拍市场。

欢迎来合肥学习无人机技能，无人机应用领域 与有人机相比，无人机具备成本低、易操纵、机动性好等优势，可以在空中实现远距离快速自行作业，完成特殊任务，且在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，所以，无人机被广泛应用于军事和民用领域。