起初正式使用的无人驾驶飞机主要运用于军事领域方面，民用无人驾驶飞机正式申请使用的时间是在2017年。无人驾驶飞机与普通的载人飞机做对比，你会发现它的占地面积很小，花费的费用也很低，在使用方面也很便利，这是飞机所不具备的特征。
美国NASA牵头成立世界级无人机应用中心：2003年美国NASA成立世界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。
需要引入适当的观测器和控制器对总的不确定性进行估计和补偿，并对其估计的误差进行补偿，来保证四旋翼无人机在外界存在干扰下对姿态的有效跟踪。
一、无人机电机与螺旋桨的搭配：这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下：螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大。
二、四旋翼无人机机身是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用质量轻、强度高的碳素纤维；在十字形结构的四个端点分别安装一个由两片桨叶组成的旋翼为飞行器提供飞行动力，每个旋翼均安装在一个电机转子上，通过控制电机的转动状态控制每个旋翼的转速，来提供不同的升力以实现各种姿态；
三、无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
四、电力巡检：政策有望出台，市场规模超十亿
2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。
欢迎来昆明学习无人机技能，要考什么类型的无人机“驾照”?
首先确定机型：
无人机种类很多，其中ZUI常见的为固定翼、多旋翼和直升机。
