现今世界，地球上有一半人生活在城市里，5亿人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一个巨大的问题。用来运输轻小、紧急的东西，给交通堵塞造成的物流龟速问题提供一个完全现代化的解决方案。

四旋翼无人机的精确航迹跟踪是实现无人机自主飞行的基本要求。由于四旋翼无人机自身存在姿态与平动的耦合关系以及模型参数不确定性与外界扰动，因此只有实现姿态的稳定控制才能完成航迹的有效跟踪。

　导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来方向 导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。

一、消费级无人机市场迅速升温
今年全球无人机市场迎来广泛关注，大疆创新产品走向前台，国内极飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等无人机公司产品和融资动作不断，2015年可以说是消费级无人机元年。

二、以色列也专门组建了一个民用无人机及其工作模式的试验委员会，2008年给予“苍鹭“无人机非军事任务执行证书，并与有关部门合作展开多种民用任务的试验飞行。

三、无人机按用途分类： 无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

四、无人机操作有一定门槛，无人机自身也有一定危险性。
这里多说几句，无人机的操作是一个熟练的过程，从菜鸟新手到酷玩高手是有一个漫长的过程的，操作上绝对是禁止一上来就猛玩的。而无人机自身也存在着一些不确定性，天气的原因，操作的原因，机身自身的原因，军用无人机那么NB的东西，不一样往下掉吗？因此，每个新入门的玩家都要记得这样一句话：“玩无人机，就要做好坠机的准备”。

欢迎来北京学习无人机技能，个人自学时候着重学习什么？
模拟器的练习、地面站的基本操作。
模拟器是什么？
借助电脑平台还原真实飞行。