按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。

　使用飞控导航自主作业只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站，无人机可进行全自主作业，在田间地头起飞对农作物实施作业，作业完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面实时观察喷洒作业的进展情况。由于不需要人工干预，大大降低了操作难度，没有飞机相关专业知识的农户也可以操作使用。

一、无人机航拍飞行器的选择
现在的无人机航拍，大体的分为航模无人机和多旋翼无人机两种，由于它们成本较低，这让高技术、高难度的航拍大大地降低了门槛，变得平易近人。

二、螺旋桨也常用4位数来表示尺寸，例如精灵4采用9450桨叶，其中前两位表示桨叶的直径，后两位表示桨叶的螺距。

三、在无人机可靠性设计中，零部件的质量必须保证。对于一些复杂的零部件，开发商必须调查更多的因素和后勤问题，比如：零部件制造商的声誉、零部件在其它领域的使用及性能状况等。有时即使是个别零件的可靠性符合要求，但整个系统的可靠性却达不到要求。

四、只有在保证飞机姿态可以保持稳定才能进一步讨论如何控制路径保持稳定，在时间尺度上进行分析，飞机的姿态角变化的频率要大于飞机位置的频率。所以，针对轨迹跟踪应当使用内外双环控制，内环控制姿态角，外环控制位置。

欢迎来福州学习无人机技能，旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：
1.起飞；
2.慢速自旋一周（360°）；
3.水平八字4降落。
固定翼：
1.起飞（逆风）；
2.四边航线；
3.水平八字；
4.模拟发动机失效；
5.降落（逆风）；