“不以规矩不成方圆”民航局的：《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中有如下规定：下列情况下，无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理： A.在室内运行的无人机; B.在视距内运行(半径≤500米;相对高度≤120米)的微型无人机(空机重≤7公斤); C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

垂直运动是五种运动状态中较为简单的一种，在保证四旋翼无人机每个旋转速度大小相等的倩况下，同时对每个旋翼增加或减小大小相等的转速，便可实现飞行器的垂直运动。

　ZUI大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性ZUI强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

一、人工、载人直升机、无人机三种方式进行店里巡查对比。
我国110kV以上高压输电线约为52公里，按每年巡检次数30次测算，则每年总巡检长度约为1，560万公里。无人机每小时巡检20公里，单机年飞行时间按150小时计算，全国需要5，200架。按每架20万人民币计算，则年市场空间约10.4亿元。

二、无人机发展缘起： 战争是无人机发展的头号牵引力，20世纪末经历三大技术发展浪潮。 正是由于无人机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发无人机系统。

三、1.无人机续航问题
小四轴ZUI多十几分钟，消费级大四轴ZUI多也只有30分钟。
2.无人机起飞和下降的滞粘性
无人机用遥控器起飞的时候会出现不小心油门加大了会突然冲上去，下降的时候也可能松油门过多而一下子下降。因此我们希望能够飞机上升的时候，不会因为油门突然加大而突然猛升，也不会因为油门不小心拉低过快导致飞机快速跌落到地面。

四、无人机的操作与控制与遥控航天模型的原理基本是一致的，无人机的遥控系统有两种，一种是无线电遥控，又称遥控飞彳了器；另一种是自动程序控制，又称程序控制飞彳了器。在飞机飞行过程中，无人机中有一套自动飞行程序，这种程序是预先设定的，程序控制装置会自动输出信号，飞机就按照这种程序就完成飞行任务。

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翼展：机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）机身全长：模型飞机ZUI前端到ZUI末端的直线距离。重心：模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。尾心壁：由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。翼型：机翼或尾翼的横剖面形状。前缘：翼型的ZUI前端。后缘：翼型的ZUI后端。翼弦：前后缘之间的连线。展弦比：翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。