现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（UnmannedAerialVehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（UnmannedAircraftSystem，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。

需要引入适当的观测器和控制器对总的不确定性进行估计和补偿，并对其估计的误差进行补偿，来保证四旋翼无人机在外界存在干扰下对姿态的有效跟踪。

　相比于以前，由飞行器、云台和相机组装而成的航拍器材，现在市面上推出的一些航拍飞行器具有一体化的功能，就像以前的“傻瓜相机”一样，操作其实非常简单，并成为没有专业背景的外行人也可以玩的航拍器材，比如ZUI便宜、入门级别的小精灵CF40航拍飞行器，比如瑞伯达的Predator系列RA-400无人机航拍对于初入门的航拍者，建议一开始选购价格便宜的航拍飞行器来进行飞行训练，因为航拍的DI一步首先是会飞，需要进行不同动作的多次训练，也不可避免会出现各种小状况。

一、无人机物流ZUI困难的是ZUI后的货物投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。

二、飞行注意事项
7、低高度飞行时，必须多注意对外观察，一定要注意行人，这可是出过人命的！！！
8、长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。
9、不要过分相信自己的感觉，不要自视经验丰富，更不要过于自信。
10、多飞多练，多积累经验。日积月累，百炼成钢。
11、在日常的练习中，还要主动去了解飞机，学会维护、维修，才能做到出现问题现场就能解决。
13、飞行来不得半点疏忽大意，常备一些应急处置方法。

三、当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来说，当需要按照三角箭头方向前进时，M3、M4电机螺旋桨会提高转速，同时M1、M2电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向前倾斜。

四、飞控系统主要用于飞行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道飞行器当前的状态，比如：三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等，总共15个状态。由于多旋翼飞行器本身是一种不稳定系统，要对各个电机的动力进行超高频率地不断调整和动力分配，才能实现稳定悬停和飞行，

欢迎来中牟县学习无人机技能，无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在20万左右，但是真正符合资质的人目前只有3000余人。