几年来，防撞系统称得上是一大技术进步，该技术可以通过视觉、声波和红外线传感器来识别和避开障碍物。视觉传感器可以让无人机“看”到物体，并在飞机撞上之前停下，但它的识别距离通常比较有限（大约15米左右）。

1.无人机续航问题
小四轴ZUI多十几分钟，消费级大四轴ZUI多也只有30分钟。
2.无人机起飞和下降的滞粘性
无人机用遥控器起飞的时候会出现不小心油门加大了会突然冲上去，下降的时候也可能松油门过多而一下子下降。因此我们希望能够飞机上升的时候，不会因为油门突然加大而突然猛升，也不会因为油门不小心拉低过快导致飞机快速跌落到地面。

　无人机的操作与控制与遥控航天模型的原理基本是一致的，无人机的遥控系统有两种，一种是无线电遥控，又称遥控飞彳了器；另一种是自动程序控制，又称程序控制飞彳了器。在飞机飞行过程中，无人机中有一套自动飞行程序，这种程序是预先设定的，程序控制装置会自动输出信号，飞机就按照这种程序就完成飞行任务。

一、无人机分为两大类：大型摄像机和更小、更轻的无相机。小型室内无人机中的一些确实带有简单相机，这些相机只能捕获低质量的镜头，所以他们不会对您的照片和视频做出非常好的贡献。

二、检查飞行设备
在多次飞行之后，无人机通常都会有一些磨损，要是不注意的话，小问题可能就会引发大问题。所以每次飞行之前，认真检查无人机的各处细节，还包括遥控器等地面设备。

三、以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的ZUI大推手。

四、卫星在运动的过程中会一直不断的发出电波信号，信号中包含数据包，其中就有时间信号。GPS接收机通过解算来自多颗卫星的数据包，以及时间信号，可以清楚的计算出自己与每一颗卫星的距离，使用三角向量关系计算出自己所在的位置。

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无人机分类的依据主要有：机身结构、机身重量、活动范围、任务高度及用途等。