无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

四旋翼无人机的精确航迹跟踪是实现无人机自主飞行的基本要求。由于四旋翼无人机自身存在姿态与平动的耦合关系以及模型参数不确定性与外界扰动，因此只有实现姿态的稳定控制才能完成航迹的有效跟踪。

　检查飞行设备
在多次飞行之后，无人机通常都会有一些磨损，要是不注意的话，小问题可能就会引发大问题。所以每次飞行之前，认真检查无人机的各处细节，还包括遥控器等地面设备。

一、无人机发展缘起： 战争是无人机发展的头号牵引力，20世纪末经历三大技术发展浪潮。 正是由于无人机在侦查方面低成本、控制灵活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发无人机系统。

二、1.无人机续航问题
小四轴ZUI多十几分钟，消费级大四轴ZUI多也只有30分钟。
2.无人机起飞和下降的滞粘性
无人机用遥控器起飞的时候会出现不小心油门加大了会突然冲上去，下降的时候也可能松油门过多而一下子下降。因此我们希望能够飞机上升的时候，不会因为油门突然加大而突然猛升，也不会因为油门不小心拉低过快导致飞机快速跌落到地面。

三、整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，ZUI后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。

四、垂直运动是五种运动状态中较为简单的一种，在保证四旋翼无人机每个旋转速度大小相等的倩况下，同时对每个旋翼增加或减小大小相等的转速，便可实现飞行器的垂直运动。

欢迎来驻马店学习无人机技能，证件有效期是多久?
2年。
天气不好无人机如何进行实操?
基地有室内飞行场地供学员练习。