无人机应用技术近年来发展迅速,除军事应用外,无人机由于使用的时候风险小、使用方便等优点,在航空、交通等方面都可应用。
多年来,病虫害一直是影响粮食产量的主要问题之一,因此,我国每年需要进行大量的农业植保作业。受农作物高度和密度的限制,机械难以进地作业,长期以来我国以人工施药为主,而发达国家近20年来一直都用无人机进行农药喷洒。
摄影、摄像机及相关设备
摄影设备也是决定能否排出好照片的要素之一,一台好的高速照相机说不定就能为您留下美好的瞬间,摄友们还可以配备一台有红外线设置的相机,在拍摄河川的时候,会得到意想不到的效果。
一、常听人们问这个电机是2212还是2312的?这四位数字到底是什么意思呢,其实这是电机的尺寸。例如精灵4电机是2312的,这表示电机定子的直径是23mm,定子的高度是12mm。前两位数字越大的电机越宽,后两位数字越大的电机越高。细心的朋友会发现,精灵4的电机有3°的向外倾斜,这样设计可以使精灵4的方向旋转更加灵活。
二、在起飞前或飞行过程中,任何微小故障都有可能引发飞行事故。如果飞控系统能实时不断地进行故障监控与故障诊断,就能大幅降低事故发生的概率。飞控系统可以监控诸如振动、电压、电流、温度、转速等各项飞行状态参数,并通过这些监控特征信号进行故障诊断。
三、四旋翼无人机的姿态控制应根据其实际的工作特性以及动力学模型,进而针对姿态的三个通道(俯仰,翻滚和偏航)分别设计姿态控制器,每个通道中都对应引入相应的控制器,其流程如下所示。
四、数据链传输系统是无人机的重要技术组成,负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输,上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链,而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。
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