无人机结构与系统组成
多旋翼无人机主要由机架机身、飞控系统、动力系统、摇控系统、任务设备系统五部分组成。
刚刚我们也说了，GPS能够测速也能够测高度，为什么要有气压计和空速计呢？这就是为了消除误差，飞机飞起来是不与地面接触的，直接接触的是空气，假设飞行环境是无风的环境，飞机在地面滑跑加速，加速到每秒20米的速度然后再拉升降舵起飞，这样GPS测量到的数值是准确的，
从个人信息数据的获取来说，无人机可以模拟WiFi热点，嗅探移动设备的MAC地址，并根据信号的强度等对设备进行三角定位，搜集的信息汇总起来则可以绘制出用户的运动地图，呈现出他通常会路过的街区、商店等，进而有条件地对用户进行筛选，比如向“过其门而不入”的潜在消费者推送优惠促销信息。
一、无人机物流ZUI困难的是ZUI后的货物投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿和格兰特的方法是在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。
二、整机重量20公斤以下的无人机并不需要遵从很多主要政策要求，但是领航法第98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飞机场附近飞行，除非获得空管局的许可，ZUI大高度400英尺和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业。
三、无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。
四、无人机GPS模块：测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘（三轴磁力计）：测量飞机当前的航向。
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（1）.无人机概述与系统组成
（2）.民航法规与术语
（3）.空域的飞行与申报
（4）.航空气象与飞行环境。
（6）.无人机构造。
（7）.飞行原理与性能。
（8）.通信链路与任务规划。
（9）.所使用的无人机系统特性。
（10）.无人机飞行手册及其他文档。
