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或许大家并没有好好的关注过无人驾驶飞机的开发前景,也不清楚无人驾驶飞机有多大的投资力量。

往前看,我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低,涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型,太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

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 大疆的DJI无人机被广泛运用于航拍,并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的Phantom(大精灵)以及高端市场绝对王者的Inspire(“悟”)系列。


一、近些年,专为民用研制额”黔中“1号无人机与2010年顺利首飞,2011你那国产”蜜蜂“28无人机,可全自主起飞、着陆、悬停和航路规划,能应用农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。

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二、消费级航拍无人机多为四轴和六轴,每个轴上的电机带动螺旋桨旋转来产生升力,并以此飞行。目前主流的电机是无刷电机,电机分为定子和转子,下图的绕组线圈就是电机的定子,通过磁场驱动永磁磁钢也就是转子转动,电机就转起来了。左边为转子,右边为定子

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三、在起飞前或飞行过程中,任何微小故障都有可能引发飞行事故。如果飞控系统能实时不断地进行故障监控与故障诊断,就能大幅降低事故发生的概率。飞控系统可以监控诸如振动、电压、电流、温度、转速等各项飞行状态参数,并通过这些监控特征信号进行故障诊断。

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四、四旋翼无人机的姿态控制应根据其实际的工作特性以及动力学模型,进而针对姿态的三个通道(俯仰,翻滚和偏航)分别设计姿态控制器,每个通道中都对应引入相应的控制器,其流程如下所示。

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多旋翼无人机主要由机架机身、飞控系统、动力系统、摇控系统、任务设备系统五部分组成。