按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。

那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度计，什么是三轴地磁传感器呢，什么是气压计呢？它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三轴又是哪三个轴呢？
三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。

　毫无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界DI一款无人机被定义为“会飞的炸弹”，二战时期德军已经开始大量应用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研发的中心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察和情报搜集，无人机被派往朝鲜、越南和海湾战场协助美军和以色列军队作战。

一、Google热气球ProjectLoon，准备在全球打造一个平流层气球网络，然后又收购了TitanAerospace，以提供太阳能动力的无人机，这两个都可以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球的互联网接入。

二、芯片——目前一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能，以满足导航传感器的信息融合，实现无人飞行器的ZUI优控制。

三、随着无人机市场的越来越火，这个新奇的科技产品也渐渐变成了大众的一种爱好。但是，只有了解无人机的构造才能真正了解并玩好。

四、不同的无人机能够行进不同的高度和距离。非常近距离的无人机通常能够行驶三英里，并且大多被业余爱好者使用。近程无人机的射程约为30英里。短程无人机可以行驶90英里，主要用于间谍活动和情报收集。中型无人机的射程为400英里，可用于情报收集，科学研究和气象研究。.长射程的无人机被称为“耐力”无人机，具有超越400英里射程和高达3,000英尺高空的能力。

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