无人机任务设备系统
任务设备，是无人机根据不同的任务需求而挂载的不同设备。
常见的任务设备有：
（1）空中喊话器
（2）空中探照灯
（3）空中气体检测仪
（4）激光雷达
（5）各种相机：倾斜摄影相机、红外相机、多光谱相机等等。
无人机机身：机身是大多数设备的安装位置，也是多旋翼无人机的主体，也成为机架。根据机臂个数不同分为：三旋翼，四旋翼，六旋翼，八旋翼，十六旋翼，十八旋翼也有四轴八旋翼等，结构不同叫法也不同。出于结构强度和重量考虑，一般采用碳纤维材质。
无人机除了具备以上功能外，还有其他飞机所不具备的特长。一是费用低廉。无人机的造价通常在几万至几十万美元之间。与有人驾驶飞机相比，价格差距十分悬殊，相当于有人驾驶飞机的1/100～1/1000。无人机操纵人员只需半年的常规培训，而培养一名有人驾驶飞机的飞行员，必须经过4年以上的专门培训，且耗资巨大。
一、航拍需要注意什么
无人机航拍之前需注意天气和场地的问题
风力不能太大，不宜超过三级。选择光线充足的天气，飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方，可以保持GPS的信号稳定。对周围的地形与坏境有大概的了解。
二、云台
如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动，飞机机身的晃动也会带来画面的抖动，为了消除抖动，就有了云台。云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据，并计算出倾角，反向修正位置来维持相机画面的水平。
三、智能导航系统引入了多个传感器，数据量和复杂程度大幅提升，获悉大疆其实针对视觉和传感器对导航和飞行控制算法进行多次系统重构，增加新的软件模块与架构，全面提升了飞行的性能与可靠性。
四、在四旋翼无人机的自主控制系统中，姿态稳定控制是实现飞行器自主飞行的基础。其任务是控制四旋翼无人机的三个姿态角（俯仰角、滚转角、偏航角）稳定地跟踪期望姿态信号，并保证闭环姿态系统具有期望的动态特性。
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A.在室内运行的无人机;
B.在视距内运行的微型无人机;
C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。
