无人机应用领域
与有人机相比,无人机具备成本低、易操纵、机动性好等优势,可以在空中实现远距离快速自行作业,完成特殊任务,且在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,所以,无人机被广泛应用于军事和民用领域。
无人机除了具备以上功能外,还有其他飞机所不具备的特长。一是费用低廉。无人机的造价通常在几万至几十万美元之间。与有人驾驶飞机相比,价格差距十分悬殊,相当于有人驾驶飞机的1/100~1/1000。无人机操纵人员只需半年的常规培训,而培养一名有人驾驶飞机的飞行员,必须经过4年以上的专门培训,且耗资巨大。
航拍需要注意什么
无人机航拍之前需注意天气和场地的问题
风力不能太大,不宜超过三级。选择光线充足的天气,飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方,可以保持GPS的信号稳定。对周围的地形与坏境有大概的了解。
一、三轴云台可消除各方向上的抖动,为此云台上有三个电机,如飞机向右倾斜,云台向左反向倾斜,与地面保持相对水平,从而实现画面增稳。
二、飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的飞行和操控带来了很高的控制品质,比如在普通状态下的表现是控制精度高,飞行稳定,速度快。高速飞行不仅对动力系统有较高的要求,更重要的是飞控要达到很高的控制品质和响应速度,除高速飞行以外,飞行器在悬停和慢速控制上也能达到很高的精度。
三、由于四旋翼无人机姿态与平动的耦合特点,分析可以得知,只有保证姿态达到稳定控制,才使得旋翼总升力在期望的方向上产生分量,进而控制飞行器沿期望的航迹方向飞行。而四旋翼无人机的姿态在实际飞行环境中回受到外界干扰和不精确模型的参数误差、测量噪声等未建模动态对控制效果的影响。
四、动力系统-涡轮有望逐步取代活塞,新能源发动机提升续航能力
不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠:
1)无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机,但活塞式只适用于低速低空小型无人机;
2)对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹,要求推重比高但寿命可以短(1-2h),一般使用涡喷式发动机;
3)低空无人直升机一般使用涡轴发动机,高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t);
4)消费级微型无人机(多旋翼)一般使用电池驱动的电动机,起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。
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入学前对无人机简单了解,有过GPS模式飞行经历,以及想从事无人机行业的爱好者(就业)和企业培养人才为重点,通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。