需取得民航局执照的无人机：
A.在融合空域运行的小型无人机;
B.在融合空域运行的大型无人机;
C.充气体积在4600立方米以上的遥控飞艇。

横滚：Roll，由美国手右摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右飞行。
固定翼，所以在横滚时也会前后位置变化，而多轴飞行器横滚时不会前后飞行，只会左右飞行。
航向：Yaw，有美国手左摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右旋转。
由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。

　无人机内部有很多的传感器，比如IMU惯性测量单元，这些感知的数据如果因为振动受影响，ZUI终的结果就是飞行器可能会“疯”掉，完全不受控制；其次，内部硬件结构复杂，机身的一体化强度要求较高，如果振动导致硬件连接异常，螺丝或者模块松懈等等，其实都是不能容忍的。

一、有了ZUI基本的平衡、定高和指南针等功能，还不足以让一家飞机能够自主导航，就像我们去某个商场一样，首先我们需要知道商场的所在位置，知道自己所在的位置，然后根据交通情况规划路线。

二、整机重量20公斤以下的无人机并不需要遵从很多主要政策要求，但是领航法第98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飞机场附近飞行，除非获得空管局的许可，ZUI大高度400英尺和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业。

三、Google收购Titan，用无人机抢占互联网覆盖市场：在2014年4月份收购了无人机公司TitanAerospace。TitanAerospace成立于2012年，其无人机试图取代高成本的近地卫星。

四、这份规则主要适用于重量25千克以下的无人机，主要限定包括：
（1）飞行时间，高速，速度，搭载限制：它限定无人机只能在白天飞行，且全程都必须保持在操作人员的视线范围内，飞行高度不得超过150米，时速不得超过160公里。不得从人头顶上飞过，不得从无人机上扔东西，机体外侧不得搭挂包裹。
（2）飞行路线地点限制：无人机都必须避开飞机飞行路线和飞行限制区，必须严格遵守相关临时限飞令。无人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里。无人飞机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以内。
（3）驾驶员资格要求：无人机操作人员至少满17岁，需考取美国联邦航空局无人机操作人员资格证书，并且通过TSA（美国运输安全管理局）的审查要求。

欢迎来鹤壁市学习无人机技能，模型飞机的组成？
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
机翼：是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横测稳定。尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部门。