最初无人驾驶飞机是在1933年时根据费雷尔的水上飞机改造形成的，同年制造出的无人驾驶飞机正式试飞获得成功。此后相隔不久，英国也相继开发制造完成了一款全部是木头材质的具有两翼的无人操控的靶机，为其取名——“德·哈维兰灯蛾”。
四旋翼飞行器的俯仰运动和滚动运动相似，是在保持机身左右端旋翼转速不变的前提下，通过改变前后端旋翼转速形成前后旋翼升力差，从而在机身前后端对称轴上形成一定力矩，引起角方向上的角加速度实现控制的。
消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
一、地震发生后，多种型号的无人机航空遥感系统迅速进入灾区，在灾情调查、滑坡动态监测、房屋与道路损害情况评估、救灾效果评价、灾区恢复重建等方面得到广泛使用，取得了很好的效果，起到了其他手段无法替代的作用。无人机航空遥感系统DI一次大规模用于应急救灾就取得了成功。
二、由于军用无人机在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）环境下执行任务的显著优势以及灵活机动的特性，民用各行各业对无人机的应用也翘首以盼。但相比军用无人机近百年的发展历史，民用无人机在上世纪80年代军用无人机的现代系统得到大发展的基础上才开始尝试应用，各领域全面开花应用只有10余年时间。
三、无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--UnmannedAircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--RemotelyPilotedAircraft)，以下简称无人机。
四、很多不方便人类涉足的地域也都可依靠无人飞机来完成。相信随着无人飞机的...技术的进步以及广泛的应用，无人飞机会更有利于人类生产生活的需要。
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