无人机机身机架：
机架机身是一个承载平台，无人机所有的设备都安装在机架机身上面。

无人机的几大系统
中学生物课我们都学过，人体可以被分为运动系统、神经系统、呼吸系统、消化系统等几大系统。
和人体一样，一架完整的多旋翼航拍无人机也可以被分为以下几大系统：飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机。

　由于目前传感器设计水平的限制，这些传感器测量的数据都会产生一定的误差，并可能受到环境的干扰，从而影响状态估计的精度。为了保障飞行性能，就需要充分利用各传感器数据共同融合出具有高可信度的15个状态，即组合导航技术。组合导航技术结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处理领域的技术，融合多种传感器的测量值，获得更精准的状态测量。

一、四旋翼的偏转运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。保持前后端或左右端旋翼转速相同时，其便不会发生俯仰或滚动运动；而当每组内的两个旋翼与另一组旋翼转速不同时，由于两组旋翼旋转方向不同，便会导致反扭矩力的不平衡，此时便会产生绕机身中心轴的反作用力，引起沿角角加速度。

二、飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机ZUI核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

三、实施干扰
系统进行干扰，使其通信中断，指挥失灵。目前发展的趋势是向干扰雷达和干扰通信同时进行方式发展。因为要想使敌方地域的所有雷达都受到完全干扰是不大可能的，那么未受干扰压制的雷达所获得的有关目标的信息，可以通过通信线路传送到已受干扰雷达阵地上。

四、飞行前检查，起飞，将无人机飞到垂直距离4左右米离人半径5米外的地方，进行检查，判断操作是否正常。
这条就简单了，开个车你还看看油表呢试试刹车呢，玩飞机肯定要检查啊。还记得路考时上车的DI一句话吗？“报告考官，车辆仪器仪表正常，是否启动”，这都是一个道理的。

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（1）.模拟飞行
（2）.飞机拆装、维护、维修和保养
（3）.地面站设置与飞行前准备
（4）.起飞与降落训练
（5）.紧急情况下的操纵和指挥