无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常。
对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

无人机陀螺仪：理论上陀螺只测试旋转角速度，但实际上所有的陀螺都对加速度敏感，而重力加速度在我们地球上又是无处不在，并且实际应用中，很难保证陀螺不受冲击和振动产生的加速度的影响，所以再实际应用中陀螺对加速度的敏感程度就非常的重要，因为振动敏感度是ZUI大的误差源。两轴陀螺仪能起到增稳作用，三轴陀螺仪能够自稳。

　无人机管理与使用规定： 民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定：行业征求意见稿显示，进行实名登记的无人机为250克以上(包括250克)的无人机，实名登记工作将于6月1日正式开始，针对已经拥有无人机的个人或单位，实名登记工作需在8月31日前完成。登记信息包括拥有者的姓名(单位名称和法人姓名)、有效证件、移动电话、电子邮箱、产品型号、产品序号和使用目的等。

一、航拍无人机分为直升无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机、无人飞艇等几大类。其中多旋翼无人机是操作ZUI简便，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。直升机无人机由于只有一个轴，控制起来相对比较难，需要比较专业的操控技术。固定翼无人机多用来做大范围的航拍（主要获取的是航片而非视频），这种飞机要求专业的操控手。

二、超声波/视觉定位/视觉避障' 超声波模块，运用了超声波原理来在低空情况下精准定高；两侧较小的两个圆形是视觉定位模块，类似两个眼睛，利用了图像识别技术使其在室内也可悬停。

三、冗余分工作冗余和备用冗余两种。工作冗余是指所有冗余同时处于工作状态；而备用冗余是指原来工作的冗余发生故障后，替代冗余才开始工作的情况。比如电传操纵飞机的多余度飞行控制系统就是典型的工作冗余。下图表示了冗余与失效率的关系。

四、那么三轴加速度计时干什么的呢？刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，

欢迎来濮阳市学习无人机技能，航拍无人机主要有直升、固定翼、多旋翼、伞翼、飞艇等，民用领域主要是多旋翼无人机，是因为目前技术已经比较成熟，飞行稳定，可以悬停，操作简单，成为目前最适合做航拍的选择。目前世界上拍摄一些电影大部分用多旋翼无人机。缺点是续航时间短载荷小，但在民用娱乐领域，问题不大，且后期维护成本不高。主要由机架、飞控、云台、无线图传、地面站（手机或电脑）等部件组成。