目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测还是初始阶段。
无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了DI一个“黄金时代”：
1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；
2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；
3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。
一、将无人机的当前的加速度值减去当地的重力加速度等到一个加速度的差值，然后用当前的油门量减去这个差值就可以在一定程度上起到缓冲的作用，但这个方法需要我们知道当地的重力加速度，这个可以通过串口助手进行查看，但比较麻烦，我们可以通过机器学习来学习这个ZUI优的值，从而实现缓冲的作用。（为什么油门量减去差值？为什么是150*这个差值？）
二、无人机可以回收，回收的方式有自动着落、降落伞回收、空中回收和拦网回收。通过回收在一定程度上降低飞机的制造过程中的成本，提高飞机的使用率。
三、翻滚运动是在保持四旋翼无人机前后端旋翼转速不变的情况下，通过改变左右端的旋翼转速，使得左右旋翼之间形成一定的升力差，从而使得沿飞行器机体左右对称轴上产生一定力矩，导致在方向上产生角加速度实现控制的。
四、民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机ZUI大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力ZUI大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；
欢迎来中牟县学习无人机技能，无人机的螺旋桨由无刷电机驱动，用高速旋转来产生飞行所需的推力。每个电机都有相应的速度控制单元，可以对转子速度进行微调。而通过改变螺旋桨之间的相对速度，可以实现无人机的俯仰、拐弯、滚转和升降。
