所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应飞控,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度精确控制或避障),光流传感器(悬停水平位置精确确定),GPS模块(水平位置高度粗略定位),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。?
这份文件强调了在英国操作无人机前需要注意的适航性和操作标准方面的安全要求。ZUI新版的cap722发布于2012年8月,并且对民用无人机实施相当程度的开放政策。英国民航局是无人机法规领域的领航者。
其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。
一、无人机陀螺仪:理论上陀螺只测试旋转角速度,但实际上所有的陀螺都对加速度敏感,而重力加速度在我们地球上又是无处不在,并且实际应用中,很难保证陀螺不受冲击和振动产生的加速度的影响,所以再实际应用中陀螺对加速度的敏感程度就非常的重要,因为振动敏感度是ZUI大的误差源。两轴陀螺仪能起到增稳作用,三轴陀螺仪能够自稳。
二、无人机管理与使用规定:
民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定:行业征求意见稿显示,进行实名登记的无人机为250克以上(包括250克)的无人机,实名登记工作将于6月1日正式开始,针对已经拥有无人机的个人或单位,实名登记工作需在8月31日前完成。登记信息包括拥有者的姓名(单位名称和法人姓名)、有效证件、移动电话、电子邮箱、产品型号、产品序号和使用目的等。
三、航拍无人机分为直升无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机、无人飞艇等几大类。其中多旋翼无人机是操作ZUI简便,常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。直升机无人机由于只有一个轴,控制起来相对比较难,需要比较专业的操控技术。固定翼无人机多用来做大范围的航拍(主要获取的是航片而非视频),这种飞机要求专业的操控手。
四、超声波/视觉定位/视觉避障' 超声波模块,运用了超声波原理来在低空情况下精准定高;两侧较小的两个圆形是视觉定位模块,类似两个眼睛,利用了图像识别技术使其在室内也可悬停。
欢迎来郑州二七区学习无人机技能,GPS系统的优势是能够使用计算机做出调整以补偿风向和气流的影响,使无人机的飞行更容易掌握,甚至可以实现预设轨迹的自动飞行。然而,GPS也存在失效的可能,因此学习无人机操控,很重要的一部分内容是在没有GPS的情况下飞行。