只有在保证飞机姿态可以保持稳定才能进一步讨论如何控制路径保持稳定，在时间尺度上进行分析，飞机的姿态角变化的频率要大于飞机位置的频率。所以，针对轨迹跟踪应当使用内外双环控制，内环控制姿态角，外环控制位置。
从美国制定的无人机通信网络发展战略上看，数据链系统从ZUI初IP化的传输、多机互连网络，正在向卫星网络转换传输，以及ZUI终的完全全球信息格栅（GIG）配置过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力，既支持固定用户、又支持移动用户。
一、国内无人机市场也逐渐兴起，诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控共同设立合资公司，研发无人机，双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼无人机系列产品，在深圳零度官网及部分电商平台开始预售，价格3199元起。
二、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件。
三、无人直升机:是由直升机本体、控制与导航系统等组成。
优点：起降阶段对场地要求不高、可悬停。
缺点：载重小、续航时间短、飞行速度慢、机械结构复杂。
四、无人机知识科普，跟着小编一起看看吧！
无人机是小型的遥控飞机，即，它们是无人驾驶飞机。它们看起来像直升机或侦察机，毫无疑问，它们的优势之一就是可以用于多种用途。
欢迎来开封市学习无人机技能，多旋翼练习用什么机型？
TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。
直升机练习用什么机型？
亚拓700L、亚拓550L。
