无人机的应用领域非常广泛，可以应用于军事、民用等各个方面，比如：无人机应用技术可应用于航空摄影、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边防巡逻、抢险救灾、农作物估产、农田信息监测，高压输电线路巡查、野生动物保护、科学研究与实验、海上侦察、鱼类监测、环境监测等。
飞控系统主要用于飞行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道飞行器当前的状态，比如：三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等，总共15个状态。由于多旋翼飞行器本身是一种不稳定系统，要对各个电机的动力进行超高频率地不断调整和动力分配，才能实现稳定悬停和飞行，
当同时増加四个旋翼转速时，使得旋翼产生的总升力大小超过四旋翼无人机的重力时，即，四旋翼无人机便会垂直上升；反之，当同时减小旋翼转速时，使得每个旋翼产生的总升力小于自身重力时，即，四旋翼无人机便会垂直下降，从而实现四旋翼无人机的垂直升降控制。
一、军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平ZUI高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；
二、目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测还是初始阶段。
三、无人机技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了DI一个“黄金时代”：
1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等；
2）1993年后，中高空长航时军用无人机得到迅速发展，以美国“蒂尔”无人机发展计划为代表，在波黑战争中大放异彩；
3）20世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。
四、将无人机的当前的加速度值减去当地的重力加速度等到一个加速度的差值，然后用当前的油门量减去这个差值就可以在一定程度上起到缓冲的作用，但这个方法需要我们知道当地的重力加速度，这个可以通过串口助手进行查看，但比较麻烦，我们可以通过机器学习来学习这个ZUI优的值，从而实现缓冲的作用。（为什么油门量减去差值？为什么是150*这个差值？）
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超视距驾驶员：理论80分合格，实践：增稳模式下水平8字，360度慢自旋，地面站自主飞行，口试。
视距内驾驶员：理论70分合格，实践：GPS模式下飞水平8字，360度慢自旋，口试。
另外国家对无人机监管较严，有条件或者想从事此行业的可考取无人机执照。
