无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。ZUI初的一代主要以侦察机为大宗,一些无人机已经装备了武器(例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹)。由无人机担任更多角色的军事预想,ZUI初是轰炸和对地攻击,空对空战斗,飞行员ZUI后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机(UCAV)。
近十年民用和消费级无人机市场的兴起,和硬件产业链的成熟、成本曲线不断下降密不可分:随着移动终端的兴起,芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟,成本下降,使智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件:
一、消费级无人机
凭借更低的技术门槛和售价(几千元级别),消费级无人机市场正不断趋热,发展潜力强劲。其用途也将从航拍以及玩具扩展至更多范围,包括自拍与直播等新兴领域。
二、无人机操作中的一键放生:一般指一键返航时无人机飞丢,放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。
提控回家:指无人机飞丢,找不到,无奈只能拎着遥控器回家。
冗余:为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能,六轴如动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。
信道:是信号在通信系统中传输的通道,如同一场地内多架飞机使用同一信道,图传会相互干扰。
过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。
射桨:在电机旋转过程中,原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。
果冻:航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象,由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。
丢星:飞机GPS模块搜不到足够的卫星,容易导致飞机无法定点悬停,发生飘移。
压差:无人机锂电池由数块电芯串并联而成,通常电芯电压相近,电芯ZUI高与ZUI低电压的差值即是压差,压差过大则电池不宜继续使用。
三、无人机的遥控器上有控制摇杆和很多的功能按键,机身上也有对频键,电池扣等等,这些按键随着长期地频繁使用都会出现老化和磨损,按键测试其实就是在ZUI大使用强度下,测试这些按键是否能持续正常工作,抗老化的能力有多强,毕竟按键坏了,飞行控制和功能使用都会受到影响,客户体验不佳。
四、从美国制定的无人机通信网络发展战略上看,数据链系统从ZUI初IP化的传输、多机互连网络,正在向卫星网络转换传输,以及ZUI终的完全全球信息格栅(GIG)配置过渡,为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力,既支持固定用户、又支持移动用户。
欢迎来焦作市学习无人机技能,无人机如何进行航拍?
通过搭载云台与拍摄系统,进行DI一人称视角的飞行。
无人机起飞之前应该注意哪些检查?
对飞机的检查:部件的衔接是否牢靠,布线是否安全,机载设备是否工作正常;
对地面的检查:地面通讯、操作系统工作是否正常;
对环境的检查:周围环境是否适合作业及起降场地是否合理,空域有无申报。