驾驶员：视距内飞行(无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内)。
另外，在设计飞控时，不仅需要考虑到正常飞行状态的控制精度，如悬停位置控制精度，姿态控制精度等，还需要加强了异常飞况的控制品质。如在飞行器断桨、突然受到撞击、突加负重或被其他外力干扰后，控制恢复能力更强，鲁棒性较强，能够应对很多极端状况，这对于飞行安全性来说尤其重要。
需要引入适当的观测器和控制器对总的不确定性进行估计和补偿，并对其估计的误差进行补偿，来保证四旋翼无人机在外界存在干扰下对姿态的有效跟踪。
一、往前看，我们认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。
二、公司成立于2006年，ZUI初从安装在无人机上的控制器切入，进而发现无人飞行器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台，以及高清数字视屏传输模块，再到如今致力于提供完整飞行影像策略。短短几年间成长上千倍，2013年收入规模达到8亿元，被美国《时代》杂志评为2014年度十大创新工具全球第三。
三、中国起步早，近年发展较快：中国上世纪80年代，就将自行开发的无人机（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质勘探中做了尝试。
四、无人机按活动半径分类：
无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;
近程无人机活动半径在15~50km之间;
短程无人机活动半径50~200km之间;
中程无人机活动半径在200~800km之间;
远程无人机活动半径大于800km。
欢迎来许昌市学习无人机技能，通常在各大影视剧的大景象中也有使用，航拍无人驾驶飞机能够迅速的完成拍摄任务，也是市面上ZUI广泛使用的、大家ZUI了解的一种。
