四旋翼无人机的精确航迹跟踪是实现无人机自主飞行的基本要求。由于四旋翼无人机自身存在姿态与平动的耦合关系以及模型参数不确定性与外界扰动，因此只有实现姿态的稳定控制才能完成航迹的有效跟踪。
导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来方向
导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。
一、消费级无人机市场迅速升温
今年全球无人机市场迎来广泛关注，大疆创新产品走向前台，国内极飞科技、零度智控以及国外3DRobotics等无人机公司产品和融资动作不断，2015年可以说是消费级无人机元年。
二、ZUI后在多说一句，室外演唱会、室内这都是禁飞场所，因为室内信号环境比较复杂，容易出现干扰出现失控，而室外演唱会人多密集一旦失控后果不可想想。
说这么多，只是希望大家对无人机有一颗敬畏的心。每一种玩具都伴随着危险性，无人机虽然是一种低空飞行设备，但别忘了他是在天上，时刻保证安全意识，才能玩的开心。
三、云台
如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动，飞机机身的晃动也会带来画面的抖动，为了消除抖动，就有了云台。云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据，并计算出倾角，反向修正位置来维持相机画面的水平。
四、智能导航系统引入了多个传感器，数据量和复杂程度大幅提升，获悉大疆其实针对视觉和传感器对导航和飞行控制算法进行多次系统重构，增加新的软件模块与架构，全面提升了飞行的性能与可靠性。
欢迎来巩义市学习无人机技能，驾驶员、机长、教员三者的区别？
①驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）；
②机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行；
③教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
