2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要，目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展，为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位，利用2-3年时间开展开展新型巡检模式试点工作。到2015年，国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。

　往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。

一、无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。ZUI初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，ZUI初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员ZUI后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

二、一个好的职业飞手，操作无人机时打杆的特点应该是小幅度，高频率的，而且打杆的手指一定是自然放松的，不是紧张僵硬的，能够让无人机走出精准、匀速的航线。

三、无人机培训
地面理论训练内容包括8个项目，实践飞行训练包括8个项目。一般培训分为驾驶员与机长两个级别。其中驾驶员飞行培训不少于44小时，机长培训不少于56小时，如果希望担任飞行教员，那么培训要求100小时以上机长经历，两年以上工作经验。一般无人机驾照的培训费用大概在八千至两万不等。

四、无人机操作中的一键放生：一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。
提控回家：指无人机飞丢，找不到，无奈只能拎着遥控器回家。
冗余：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU，在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能，六轴如动力有冗余，在单个电机缺少动力时仍可飞行。
信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。
射桨：在电机旋转过程中，原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。
果冻：航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象，由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。
丢星：飞机GPS模块搜不到足够的卫星，容易导致飞机无法定点悬停，发生飘移。
压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯ZUI高与ZUI低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。

欢迎来登封市学习无人机技能，ZUI大飞行重量同燃料在内为五千克；ZUI大升力面积一百五十平方分米；ZUI大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机ZUI大工作容积10毫升。