无人直升机:是由直升机本体、控制与导航系统等组成。
优点:起降阶段对场地要求不高、可悬停。
缺点:载重小、续航时间短、飞行速度慢、机械结构复杂。
在无人机可靠性设计中,零部件的质量必须保证。对于一些复杂的零部件,开发商必须调查更多的因素和后勤问题,比如:零部件制造商的声誉、零部件在其它领域的使用及性能状况等。有时即使是个别零件的可靠性符合要求,但整个系统的可靠性却达不到要求。
一、整个通道中必然存在不确定因素,比如模型误差、环境干扰、观测误差等,这些不确定性将降低系统的闭环性能。所以在设计无人机控制系统时,必须要考虑系统的抗干扰性能,即闭环系统的鲁棒性。因此需要设计一定的干扰补偿器对干扰进行逼近和补偿,以实现姿态角的稳定跟踪。
二、往前看,随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升,对数据链的贷款提出了很强的要求,未来随着机载高速处理器的突飞猛进,预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍,未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。
三、国内无人机市场也逐渐兴起,诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天翔无人机等。2015年1月20日雷柏科技与零度智控共同设立合资公司,研发无人机,双方于2015年2月1日发布ZERO消费级四旋翼无人机系列产品,在深圳零度官网及部分电商平台开始预售,价格3199元起。
四、硬件产业链成熟、成本下降为民用&消费无人机爆发创造条件。
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从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。