从外观上看,大多数无人机似乎是一种简单的设备,但实际上它们采用了一些相当先进的技术,包括追踪无人机位置的GPS、用于避免碰撞的各种传感器、甚至跟踪移动主体的智能飞行模式等等。
双目立体视觉系统可根据连续图像计算出物体的三维位置,除了避障功能以外还能提供定位与测速。机身下方的超声波模块起到辅助定高的作用,而冗余的IMU和指南针在一个元件受到干扰时,冗余导航系统会自动切换至另一个传感器,极大提高了组合导航的可靠性。
四旋翼无人机的各个飞行状态的控制是通过控制对称的四个旋翼的转速,形成相应不同的运动组合实现的。但是在飞行过程中却有六个自由度输出,因此它是一种典型的欠驱动,强耦合的非线性系统。例如,旋翼1的转速会导致无人机向左翻滚,同时逆时针转动的力矩会大于顺时针的力矩,从而进一步使得无人机向左偏航,此外翻滚又会导致无人机的向左平移,可以看出,四旋翼无人机的姿态和平动是耦合的。
一、未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。
二、无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强、灵活方便、外界环境影响小、成本低的优点,其在灾害应急救援方面具有广阔的发展空间和应用前景。
三、近年美国国家海洋和大气管理局用无人机追踪热带风暴有关数据,借此完善飓风预警模型。2007年森林大火肆虐时,美国宇航局使用“伊哈纳”(Ikhana)的无人机来评估大火的严重程度,以及灾害的损失估算工作。2011年墨西哥湾钻井平台爆炸后艾伦实验室公司的无人机协助溢油监测和溢油处理等。
四、按飞行平台构型分类:
固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
欢迎来登封市学习无人机技能,无人机有军用和民用(商用)之分,实际上最早无人机是用于军用方面的,伊拉克战争时美军使用的无人机让人看到其强大威力,装有地狱火反坦克导弹的“捕食者”和“全球鹰”,用于监视、侦察、攻击等任务。而没有安装传感器的“捕食者”投入战场充当诱饵,撩拨伊拉克的防空系统。限于篇幅这里不展开军用了,感兴趣的值友可自行搜索“捕食者MQ-X”。