无人机的全称是无人驾驶飞机。无人驾驶飞机的设计原理是:利用无线遥控设置来进行控制的不可载人的小型飞机,乍一看类似于小型的飞机模型。但是在无人机上并不会安装驾驶舱,可在无人驾驶飞机的内部会设有驾驶仪和自控装置等高科技设备,而人们通过雷达或无线电等设备在陆地远程对无人机进行操控。
飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的飞行和操控带来了很高的控制品质,比如在普通状态下的表现是控制精度高,飞行稳定,速度快。高速飞行不仅对动力系统有较高的要求,更重要的是飞控要达到很高的控制品质和响应速度,除高速飞行以外,飞行器在悬停和慢速控制上也能达到很高的精度。
无人机相关政策:各国政策都处于持续完善中
中国无人机相关政策:走出了规范化的DI一步
2009年至今中国无人机相关主要政策汇总。
一、请在视距范围内飞行
很多人都喜欢把无人机飞得远远的,觉得这样很过瘾。但其实只要超出视距范围,无人机的姿态将很难被察觉,万一图传系统出现什么问题,很难靠肉眼观察而把无人机飞回来。
二、同理,多旋翼无人机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了。
三、这就是空速计的作用,GPS测量的只是地速,刚刚降到,GPS也可以定高,DI一GPS定位精度是3米内,也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差,信号不好的话十几米都有可能,还有GPS不定位的时候,另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度,所以GPS定高在飞控中不管用。
四、飞行控制系统(Flightcontrolsystem)简称飞控,可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停,姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控,再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
欢迎来洛阳市学习无人机技能,法规同时规定在其它情况必须需要无人机“驾照”。
换句话说:在飞出视距(距离超过500米或者高度超过120米),或者驾驶空机重量大于7公斤的无人机都是需要AOPA“驾照”的。