ZUI早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺，通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中，无论外部框架怎么转动，中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。

　早期的航空技术解决的是无人机能够飞行的问题，而20世纪80年代以来现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：
1）智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计算机处理能力推动无人机向智能化发展，真正成为“会思考”的空中机器人；
2）高速带宽：高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、空地装备联合成为可能；
3）更轻的材料和传感器：材料科学和微机电技术进一步减轻无人机平台重量、提高精确度；
4）更强的续航能力：电池续航能力的大幅上升，以及新能源技术赋予无人机更长的飞行时间。

一、无人机配合OculusRift使用，可以获得虚拟现实、增强现实的体验。例如Parrot推出无线控制配件Skycontroller，用HDMI接口连上OculusRift，能直接操控飞行器的飞行，用上下左右按键，控制飞行器的运行轨迹。

二、电池——电池能量密度不断增加，使得无人机在保持较轻的重量下，续航时间能有25-30分钟，达到可以满足一些基本应用的程度，此外，太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。 相机等——近年来移动终端同样促进了锂电池、高像素摄像头性能的急剧提升和成本下降。

三、飞机如何实现协调转弯？ 答:仰俯和偏航配合横滚实现协调转弯。

四、常用的航模术语
8、重心——模型重力的作用点。
9、尾力臂——重心到尾翼1/4弦长的距离。
10、迎角——翼弦与相对气流的夹角。
11、安装角——翼弦与模型横轴之间的夹角。
12、上反角——机翼与模型横轴之间的夹角。
13、风向角——顶风方位与放飞方位之间的夹角。
14、放飞角——模型放飞时，机身立轴与水平面之间的夹角。

欢迎来新乡市学习无人机技能，飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
无人机如何进行航拍？
通过搭载云台与拍摄系统，进行DI一人称视角的飞行。