与人们的生活息息相关的无人驾驶飞机在当下已经被投放使用在很多行业,如:运输快递、勘查建筑工作、旅游和自媒体方面、以及洪水、地震的自然灾害的救灾活动、还有对校园和外景的航拍、新闻媒体的场景拍摄。
近十年民用和消费级无人机市场的兴起,和硬件产业链的成熟、成本曲线不断下降密不可分:随着移动终端的兴起,芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟,成本下降,使智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件:
垂直起降固定翼无人机技术顾名思义就是无人机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术,固定翼无人机。
优点:垂直起降无人机,无人机由于能够承受更大的技术风险与更灵活的设计布局,因此在垂直起降技术上相比有人驾驶飞机具有更大的优势,尤其是小型无人机领域因其轻盈的重量更能发挥出垂直起降的优势,同时也为垂直起降的民用化开辟了通途。
缺点就是实现难度大,对动力要求高,增重明显。同时带来的维护难度大,有效载荷降低。
一、小型化使无人机可以装在帆布背包内,甚至可以放在手掌上,这使它们成为我们在不同情况下的.佳盟友:它们可以监测农作物,检测漏水,监测濒临灭绝的物种,寻找人在紧急情况下,帮助预测天气,加快电网检查和维护任务以及延长工作时间等。
二、只有在保证飞机姿态可以保持稳定才能进一步讨论如何控制路径保持稳定,在时间尺度上进行分析,飞机的姿态角变化的频率要大于飞机位置的频率。所以,针对轨迹跟踪应当使用内外双环控制,内环控制姿态角,外环控制位置。
三、从美国制定的无人机通信网络发展战略上看,数据链系统从ZUI初IP化的传输、多机互连网络,正在向卫星网络转换传输,以及ZUI终的完全全球信息格栅(GIG)配置过渡,为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力,既支持固定用户、又支持移动用户。
四、目前无人机主要应用于航拍等各行业应用,包括边防、农业等,例如大疆创新主要用于航拍,极飞科技用于各大行业应用。另外,搜救、防盗等安全监控应用也在起步。无人机用于物流的尝试也越来越多,亚马逊研发多年,国内快递业也开始试水。
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飞行控制系统(Flightcontrolsystem)简称飞控,可以看作无人机的大脑。包括主控和各种传感器,传感器将无人机的姿态数据传回主控,主控再根据接收到的摇控指令,通过运算后下达动作指令。