冗余分工作冗余和备用冗余两种。工作冗余是指所有冗余同时处于工作状态；而备用冗余是指原来工作的冗余发生故障后，替代冗余才开始工作的情况。比如电传操纵飞机的多余度飞行控制系统就是典型的工作冗余。下图表示了冗余与失效率的关系。
那么三轴加速度计时干什么的呢？刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，
一、经历了长时间的等待，数次延期，2015年2月15日，美国联邦航空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案。这项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还有待ZUI终定案。
二、未来，无人机能为我们做些什么？
除了我们已经熟知的军事、商用和消费功能，能够“上天入地”的无人机未来可能给我们的生活带来无限的惊喜。距离300米的高空没有地面的拥挤和各种限制，未来无人机不仅能够扮演超级速递员和超级警察的角色，还能够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络覆盖。
三、德国MK公司是多旋翼无人机系统开源的鼻祖，其后2011年美国APM公司开放无人机设计平台彻底点燃了市场对无人机系统开发的热情，2012年以后民用和消费无人机进入了加速上行的通道。
四、与直升机相比，多旋翼有哪些优点？
答：多旋翼无人机ZUI大的优点是安全，因为旋翼总距离固定.结构简单，操作简单，每个旋翼叶片短，角速慢，碰撞冲击小，不易损坏，对人相对安全。
欢迎来登封市学习无人机技能，什么是固定翼无人机?
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器
